Ο στίβος είναι η παλαιότερη μορφή οργανωμένου αθλήματος. Τα αγωνίσματά του είναι συνδεδεμένα με τις πιο απλές φυσικές δραστηριότητες, όπως το τρέξιμο, το κυνηγητό, το πέταγμα μιας πέτρας, το πέρασμα ενός εμποδίου. Κάποια στιγμή πήραν τη μορφή οργανωμένων αθλημάτων κι έτσι δημιουργήθηκαν οι δρόμοι, τα άλματα, οι ρίψεις. Ο στίβος σαν άθλημα υπάρχει σε όλους τους Ολυμπιακούς αγώνες, αρχαίους και σύγχρονους.